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人形机器人新技术-球形电机，特斯拉 已经在试用。
传统的电机大多是圆柱状，只有1个自由度，比如只能上下运动，不能左右运动；在需要360度旋转的部位，如肩膀，手腕，只能使用两个电机呈十字交叉放置。球形电机的设计结构通常由带轴定子（转子）和球形转子（定子）组成，其中转子由球形接头同心支撑，可以在 3-自由度内空间运动，简单来说就是可以360°旋转，用在机器人的肩膀或者手腕，可以减少电机的用量，同时提升灵活性。
产业内反馈目前特斯拉已经在试用球形电机，用在两个肩膀和两个手腕，预计单个价值量在千元以上，尚在试验中，可能在今年9月AI DAY发布。
球形电机中常使用滚珠来支撑旋转轴承，以减少摩擦和热量的产生。滚珠在球形电机中的应用可以提高电机的效率，并延长其使用寿命。一些高性能的球形电机甚至需要使用高精度的滚珠才能满足其运行要求。因此，滚珠在球形电机的设计中扮演着非常重要的角色。
力星股份是一家专业生产滚珠的公司。他们的产品包括各种用途的滚珠，例如高精度滚珠轴承用滚珠、深沟球轴承和角接触球轴承用滚珠、线性导轨用滚珠、齿轮用滚珠、汽车轮毂轴承用滚珠，以及其他工业用途的滚珠。力星股份生产的滚珠质量稳定，性能可靠，并得到了广泛的应用。
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人形机器人新技术-球形电机，特斯拉已经在试用。传统的电机大多是圆柱
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作者|柳飘飘本文由公众号「柳飘飘了吗」（ID：DSliupiaopiao）原创。《
